Фрезерный станок с ЧПУ в домашних (гаражных) условиях. Самодельный фрезерный станок с ЧПУ: собираем своими руками Чпу станок своими руками чертежи инструкции

Итак, вы решили построить самодельный ЧПУ фрезерный станок или, может быть, вы просто над этим только задумываетесь и не знаете с чего начать? Есть много преимуществ в наличии машины с ЧПУ. Домашние станки могут производить фрезерование и резать практически все материалы. Будь вы любитель или мастер, это открывает большие горизонты для творчества. Тот факт, что один из станков может оказаться в вашей мастерской, еще более соблазнителен.

Есть много причин, по которым люди хотят построить собственный фрезерный станок ЧПУ своими руками. Как правило, это происходит потому, что мы просто не можем позволить себе купить его в магазине или от производителя, и в этом нет ничего удивительного, ведь цена на них немаленькая. Или же вы можете быть похожи на меня и получать массу удовольствия от собственной работы и создания чего-то уникального. Вы можете просто заниматься этим для получения опыта в машиностроении.

Личный опыт

Когда я впервые начал разрабатывать, продумывать и делать первый ЧПУ фрезер своими руками, на создание проекта ушел примерно один день. Затем, когда начал покупать части, я провел небольшое исследование. И нашел кое-какие сведения в различных источниках и форумах, что привело к появлению новых вопросов:

• Мне действительно нужны шарико-винтовые пары, или обычные шпильки и гайки будут работать вполне нормально?
• Какой линейный подшипник лучше, и могу ли я его себе позволить?
• Двигатель с какими параметрами мне нужен, и лучше использовать шаговик или сервопривод?
• Деформируется ли материал корпуса слишком сильно при большом размере станка?
• И т.п.

К счастью, на некоторые из вопросов я смог ответить благодаря своей инженерно-технической базе, оставшейся после учебы. Тем не менее, многие из проблем, с которыми я бы столкнулся, не могли быть рассчитаны. Мне просто нужен был кто-то с практическим опытом и информацией по этому вопросу.

Конечно, я получил много ответов на свои вопросы от разных людей, многие из которых противоречили друг другу. Тогда мне пришлось продолжить исследования, чтобы выяснить, какие ответы стоящие, а какие – мусор.

Каждый раз, когда у меня возникал вопрос, ответ на который я не знал, мне приходилось повторять тот же процесс. По большему счету это связано с тем, что у меня был ограниченный бюджет и хотелось взять лучшее из того, что можно купить за мои деньги. Такая же ситуация у многих людей, создающих самодельный фрезерный станок с ЧПУ.

Комплекты и наборы для сборки фрезеров с ЧПУ своими руками

Да, есть доступные комплекты станков для ручной сборки, но я еще не видел ни одного, который можно было бы подстроить под определенные нужды.

Также нет возможности вносить изменения в конструкцию и тип станка, а ведь их много, и откуда вы знаете, какой из них подойдет именно вам? Независимо от того, насколько хороша инструкция, если конструкция продумана плохо, то и конечная машина будет плохой.

Вот почему вам нужно быть осведомленным относительно того, что вы строите и понимать какую роль играет каждая деталь!

Руководство

Это руководство нацелено на то, чтобы не дать вам совершить те же ошибки, на которые я потратил свое драгоценное время и деньги.

Мы рассмотрим все компоненты вплоть до болтов, глядя на преимущества и недостатки каждого типа каждой детали. Я расскажу о каждом аспекте проектирования и покажу, как создать ЧПУ фрезерный станок своими руками. Проведу вас через механику к программному обеспечению и всему промежуточному.

Имейте в виду, что самодельные чертежи станков с ЧПУ предлагают немного способов решения некоторых проблем. Это часто приводит к «неаккуратной» конструкции или неудовлетворительному функционированию машины. Вот почему я предлагаю вам сначала прочитать это руководство.

ДАВАЙТЕ НАЧНЕМ

ШАГ 1: Ключевые конструктивные решения

В первую очередь необходимо рассмотреть следующие вопросы:

1. Определение подходящей конструкции конкретно для вас (например, если будете делать станок по дереву своими руками).
2. Требуемая площадь обработки.
3. Доступность рабочего пространства.
4. Материалы.
5. Допуски.
6. Методы конструирования.
7. Доступные инструменты.
8. Бюджет.

ШАГ 2: Основание и ось X-оси

Тут рассматриваются следующие вопросы:

1. Проектирование и построение основной базы или основания оси X.
2. Жестко закрепленные детали.
3. Частично закрепленные детали и др.

ШАГ 3: Проектирование козловой оси Y

1. Проектирование и строительство портальной оси Y.
2. Разбивка различных конструкций на элементы.
3. Силы и моменты на портале и др.

ШАГ 4: Схема сборки оси Z

Здесь рассматриваются следующие вопросы:

1. Проектирование и сборка сборки оси Z.
2. Силы и моменты на оси Z.
3. Линейные рельсы / направляющие и расстояние между подшипниками.
4. Выбор кабель-канала.

ШАГ 5: Линейная система движения

В этом пункте рассматриваются следующие вопросы:

1. Подробное изучение систем линейного движения.
2. Выбор правильной системы конкретно для вашего станка.
3. Проектирование и строительство собственных направляющих при малом бюджете.
4. Линейный вал и втулки или рельсы и блоки?

ШАГ 6: Компоненты механического привода

В этом пункте рассматриваются следующие аспекты:

1. Детальный обзор частей привода.
2. Выбор подходящих компонентов для вашего типа станка.
3. Шаговые или серводвигатели.
4. Винты и шарико-винтовые пары.
5. Приводные гайки.
6. Радиальные и упорные подшипники.
7. Муфта и крепление двигателя.
8. Прямой привод или редуктор.
9. Стойки и шестерни.
10. Калибровка винтов относительно двигателей.

ШАГ 7: Выбор двигателей

В этом шаге необходимо рассмотреть:

1. Подробный обзор двигателей с ЧПУ.
2. Типы двигателей с ЧПУ.
3. Как работают шаговые двигатели.
4. Типы шаговых двигателей.
5. Как работают сервомоторы.
6. Типы серводвигателей.
7. Стандарты NEMA.
8. Выбор правильного типа двигателя для вашего проекта.
9. Измерение параметров мотора.

ШАГ 8: Конструкция режущего стола

1. Проектирование и строительство собственных столов при малом бюджете.
2. Перфорированный режущий слой.
3. Вакуумный стол.
4. Обзор конструкций режущего стола.
5. Стол можно вырезать при помощи фрезерного станка с ЧПУ по дереву.

ШАГ 9: Параметры шпинделя

В этом шаге рассматриваются следующие вопросы:

1. Обзор шпинделей с ЧПУ.
2. Типы и функции.
3. Ценообразование и затраты.
4. Варианты монтажа и охлаждения.
5. Системы охлаждения.
6. Создание собственного шпинделя.
7. Расчет нагрузки стружки и силы резания.
8. Нахождение оптимальной скорости подачи.

ШАГ 10: Электроника

В этом пункте рассматриваются следующие вопросы:

1. Панель управления.
2. Электропроводка и предохранители.
3. Кнопки и переключатели.
4. Круги MPG и Jog.
5. Источники питания.

ШАГ 11: Параметры контроллера Программного Управления

В этом шаге рассматриваются следующие вопросы:

1. Обзор контроллера ЧПУ.
2. Выбор контроллера.
3. Доступные опции.
4. Системы с замкнутым контуром и разомкнутым контуром.
5. Контроллеры по доступной цене.
6. Создание собственного контроллера с нуля.

ШАГ 12. Выбор программного обеспечения

В этом пункте рассматриваются следующие вопросы:

1. Обзор программного обеспечения, связанного с ЧПУ.
2. Подбор программного обеспечения.
3. Программное обеспечение CAM.
4. Программное обеспечение САПР.
5. Програмное обеспечение NC Controller.

——————————————————————————————————————————————————–

Заметка: активирована адаптивная версия сайта, которая автоматически подстраивается под небольшой размер Вашего браузера и скрывает некоторые детали сайта для удобства чтения. Приятного просмотра!

Здравствуйте дорогие гости и постоянные читатели блога о создании сайтов – Site on! В одной из предыдущих статей этого раздела я обещал вам рассказать, как всего за пару минут можно создать собственные ЧПУ ссылки. Несмотря на то, что статья может показаться вам объёмной, а для некоторых и сложной – я надеюсь, когда дочитаете её до конца, вы согласитесь, что в создании ЧПУ действительно нет ничего сверхъестественного.

ЧПУ – это исковерканная англоязычная аббревиатура (search engines friendly url). Она обозначает адреса ссылок, которые дружелюбны для поисковых систем. О ЧПУ я также писал в статье про . В русскоязычном варианте SEF URL пишется как ЧПУ – человеко-понятные url. Что всё это значит? Это значит, что адреса ваших ссылок будут иметь осознанный текст, а не технический мусор, за примером можете сходить по ссылке выше.

Какие преимущества дают SEF URL?

Во-вторых , SEO. Такие ссылки приветствуются поисковыми системам, пару лет назад они могли бы дать вам значительный перевес над конкурентами. Сегодня подобные ссылки являются само собой разумеющимися, сейчас редко встретишь сайты с не ЧПУ ссылками, однако они до сих пор есть.

В-третьих , это престиж. Когда я захожу на сайты, где вместо понятного и красивого адреса в ссылках содержится разного рода мусор, а то и засекреченная информация – я задаюсь вопросом: «Вроде бы приличный сайт, но почему разработчики не сделали ЧПУ? Неужели это было так сложно? Может им настолько нет дела до подобных вещей или просто не хватает знаний и навыков?». В общем, для меня такие сайты большая загадка.

В-четвёртых , безопасность. Сайты с ЧПУ ссылками не содержат в своём адресе техническую информацию переданную методом GET (), которую можно запросто использовать для взлома сайта.

И последнее : ЧПУ – как средство навигации. Если ссылка понятна пользователю, то он сам может переходить по разделам сайта, просто редактируя ваш URL. Например:

Http://сайт/useful/2-sublime-text-2

Http://сайт/useful/ Options +SymLinksIfOwnerMatch

RewriteEngine On

Имеем следующий файл.htaccess:

Правила и условия mod_rewrite

Все правила записываются с помощью команды RewriteRule , после которой ставится пробел и записывается шаблон ваших ЧПУ с помощью регулярных выражений, далее ставится ещё один пробел и указывается строка, в которую мы хотим преобразовать данный шаблон, где $1,$2,…$n – наши переменные. Более подробно о вы можете узнать по приведённой выше ссылке, а также далее в данной статье. Давайте рассмотрим пример:

RewriteRule ^useful/(*) /index.php?category=useful&article=$1

Где ^useful/(*) – это шаблон ожидаемого url,

а /index.php?category=useful&article=$1 – это то, во что мы его конвертируем, если пришедший URL подошёл под шаблон.

При этом $1 равен тому, что написано в круглых скобках , то есть $1 = * Если бы круглые скобки встречались 2 раза, то у нас были бы переменная $1 и $2, если круглые скобки встречаются 3 раза, то переменные $1, $2, $3 и так далее. При этом переменные создаются в том же порядке, как идут круглые скобочки.

Понятно? – молодцы. Непонятно? - идёмте дальше, мы ещё к этому вернёмся. Также хочу обратить ваше внимание на то, что для лучшего понимания статьи, вы уже должны обладать начальными знаниями о PHP, а также о работе с методами GET и POST. Продолжаем.

Для того чтобы наш обработчик, то есть mod_rewrite не срабатывал каждый раз без надобности, мы в RewriteRule указываем шаблон, которому должны соответствовать приходящие URL. Если URL не соответствует шаблону, то mod_rewrite просто не сработает и не преобразует пришедший SEF URL в URL, с которым мы можем работать.

То есть на данном этапе вам важно понять саму суть: в ЧПУ ссылках не передаются параметры, а без параметров мы не можем ничего сделать в PHP с этой ссылкой, поэтому с помощью mod_rewrite мы преобразуем ЧПУ ссылку без параметров в не ЧПУ ссылку с параметрами . Что такое параметры? В примере выше имеем 2 параметра:

/index.php?category=useful&article=$1

Параметр category и параметр article .

Опять-таки обращаю ваше внимание, что про параметры вы уже должны были знать, я лишь вкратце вам напомнил.

В шаблонах мы можем использовать символы и символьные классы . Символ точки обозначает абсолютно любой символ.

• . – любой одиночный символ
• – это класс символов. Обозначает наличие одного из перечисленных символов с учётом регистра.
• – класс символов. Обозначает наличие одного из символов в промежутки от a до z , то есть весь английский алфавит.
• – то же самое, только без учёта регистра, то есть весь алфавит, включая и большие и маленькие буквы.
• Можно и с цифрами:
• Естественно, всё можно комбинировать:
• [^rewfad] – класс символов, но со знаком ^ внутри квадратных скобочек обозначает, что шаблон НЕ должен содержать данных символов.
• site|cite – обозначает альтернативу: подходит site или cite.

Квантификаторы или кванторы

Все предыдущие примеры обозначали один символ (одну единицу), а что если мы хотим показать, что символов из этого промежутка может быть не один, а сколько угодно. Для этого мы должны использовать квантификаторы:

• ? — 0 или 1 символ из предшествующего текста (класса символов, символа и тд.)
• * — 0 или любое количество символов из предшествующего текста (n>0)
• + — 1 или любое количество символов из предшествующего текста (n>1)
• {n} — ровно n символов, где n – конкретное число.

Например:

• {4} — должно быть ровно 4 символа из предшествующего текста.
• {4,5} — 4 или 5 символов
• {,6} — от нуля до 6 символов
• {4,} — от 4 до бесконечности символов

Примером может послужить наша уже известная строчка:

RewriteRule ^useful/(*)

В которой мы применили квантификатор (квантор) звёздочку (*) после класса символов . Это значит, что в нашем URL после useful/ могут находиться символы от a до z в любом количестве и, естественно, в любой последовательности, а могут и не быть вовсе. Домен в счёт не берём, он подразумевается сам по себе.

Экранирование

Также при составлении шаблона не стоит забывать и про . Если вы хотите заключить в класс символов, например, символ точки, то вам нужно её заэкранировать, так как без экранирования точка (служебный символ) обозначает абсолютно любой символ:

Тоже самое касается и квадратных скобочек, они у нас обозначают класс символов, поэтому если в вашем url могут быть квадратные скобочки их нужно заэкранировать:

Ограничение начала и конца строки (маркеры)

Для того чтобы указать начало или конец строки, без учёта домена, используются символы:

• ^ - начало URL
• $ - конец URL

То есть в нашем первом примере мы указали, что наш шаблон начинается именно с начала URL, а не откуда угодно (с середины, с конца):

RewriteRule ^useful/()

Обращаю ваше внимание на то, что знак ^ внутри квадратных скобок обозначает отрицание, не путайте!

Обратные связи в mod_rewrite

$n – это наша «переменная» в круглых скобках, о них мы уже говорили. Работает для RewriteRule.

%n – то же самое, только в RewriteCond . RewriteCond мы ещё не рассматривали, он у нас впереди.

Итак, если RewriteRule – это наши правила преобразования URL, то RewriteCond – это условие, аналог . RewriteCond нужно в ситуациях, когда вам необходимо выполнить URL преобразование (RewriteRule) только при выполнении какого-то условия.

У сервера есть свои собственные переменные, которые мы можем использовать в наших условиях RewriteCond:

HTTP заголовки:
HTTP_USER_AGENT
HTTP_REFERER
HTTP_COOKIE
HTTP_FORWARDED
HTTP_HOST
HTTP_PROXY_CONNECTION
HTTP_ACCEPT REMOTE_ADDR

Соединение и запрос:

REMOTE_HOST
REMOTE_USER
REMOTE_IDENT
REQUEST_METHOD
SCRIPT_FILENAME
PATH_INFO
QUERY_STRING
AUTH_TYPE

Внутри серверные:

DOCUMENT_ROOT
SERVER_ADMIN
SERVER_NAME
SERVER_ADDR
SERVER_PORT
SERVER_PROTOCOL
SERVER_SOFTWARE

Системные:

TIME_YEAR
TIME_MON
TIME_DAY
TIME_HOUR
TIME_MIN
TIME_SEC
TIME_WDAY
TIME

Специальные:

API_VERSION
THE_REQUEST
REQUEST_URI
REQUEST_FILENAME
IS_SUBREQ

Синтаксис применения серверных переменных таков:

%{переменная}

Давайте составим наше первое условие:

RewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} ^Mozilla.* RewriteRule …

Если посетитель зашёл с браузера Mozilla Firefox, то выполняем следующее правило. Как видите, в отличие от PHP мы не используем фигурные скобки для обрамления нашего правила, которое выполнится, если условие TRUE.

RewriteCond позволяет использовать операторы сравнения: < (меньше), > (больше), = (равно). Также есть специальные значения, например:

• -d (является ли каталогом)
• -f (является ли файлом)
• -s (является ли файлом с ненулевым размером)
• ! – отрицание.

Флаги

• nocase|NC – можно писать либо nocase, либо NC, это одно и то же, обозначает регистро-независмость. То есть мы можем больше не писать:

Вместо этого написать так:

RewriteRule ^useful/

Если нужно поставить одновременно несколько флагов, ставим их через запятую, например:

Как вы уже могли догадаться, mod_rewrite можно использовать не только для ЧПУ, но и для многих других интересный целей, например, клоакинга – это метод чёрного SEO, когда по одному и тому же адресу посетителям отдаётся одна страница, а поисковым роботам совершенно другая. Ну и под конец статьи, я покажу вам живой пример использования всего написанного выше и как же это всё работает взаимодействуя с нашим PHP.

Живой пример использования mod_rewrite

Итак, вот какой вид имеет мой файл.htaccess:

Options +SymLinksIfOwnerMatch RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.(.*)$ RewriteRule ^(.*)$ http://%1/$1
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^[^www\.].*$ RewriteRule ^/?(+)/?$ /index.php?article=$1 [L]

Что происходит в этом ужасе? Для начала я проверяю, не набрал ли человек старой закалки мой адрес с www, если набрал, то перенаправляю его на тот же адрес, только без www. Зачем именно это нужно я напишу в одной из следующих статей, если коротко, то для SEO. После перенаправления с www на без www у нас заново считался наш файл.htaccess, поэтому всё начинается снова: проверяем, не пришёл ли нам УРЛ с www, в этот раз - нет. Далее (второй RewriteCond) мы проверяем, если наш УРЛ действительно без www, то делаем преобразования, а именно: заносим весь URL (без имени домена) в параметр article.

На этом работа.htaccess завершена и на сцену выходит PHP. Следующий код размещён в index.php:

If (!empty($_GET["article "])){ // проверяем параметр article на пустоту switch($_GET["article "]){ case "значение1": $page = "путь до php файла1 нашей страницы";break; case "значение2": $page = "путь до php файла2 нашей страницы";break; case "значение3": $page = "путь до php файла3 нашей страницы";break; ... } include $page; // подключаем нужный файл, в зависимости от пришедшего параметра article }

О том, как работает , я подробно писал в статье по указанной ссылке. Вот и всё, дамы и господа! Наконец-то наша статья подошла к логическому завершению, и теперь вы сможете попрактиковать полученные знания. Я прощаюсь с вами до выхода новой статьи, а напоследок хочу привести интересную цитату:

«Несмотря на тонны примеров и документацию, mod_rewrite это Вуду. Чертовски клёвый Вуду, но все-таки Вуду.»

Мир интернета стремительно развивается и покоряет все новые вершины. Миллионы сайтов, сервисов и служб рады принять очередного пользователя на своих страницах. Создано огромное количество адресов, которые генерируются автоматически. И не всегда их удобно читать и запоминать. К тому же бессмысленный набор символов плохо ранжируется поисковыми системами. Вследствие этого возникла необходимость ввести реализацию кода таким образом, чтобы он мог предстать в более удобном и приятном глазу пользователя виде.

Поэтому в мире веб-разработок появился термин ЧПУ-ссылки. О том, что это такое и как его реализовать, пойдёт речь в статье.

Что такое ЧПУ-ссылки

Вообще, ЧПУ - слово жаргонное, означающее человекопонятный урл. УРЛ - заимствование от английского URL, единообразного локатора ресурса. Человекопонятный, в свою очередь, означает набор символов в адресной строке, который удобно и легко воспринимается. Например, генерируемый адрес страницы может выглядеть так: http://example.com/index.php?page=name. Не очень понятно смотрится и не показывает структуру сайта. Присутствуют знаки, не несущие смысловой нагрузки и неясно, что значит страница и имя.

Следующий адрес может выглядеть так: http://example.com/products/new/boat. Здесь понятно, что речь о продукции, причём новой, а конкретно - о лодке. Это и есть человекопонятный урл. Он гораздо лучше индексируется поисковыми системами и показывается в выдаче выше остальных. А человек, посетивший сайт, сможет понять, что зашёл именно в нужный раздел.

Однако у ЧПУ-ссылок есть некоторые ограничения. Например, в адресе нельзя использовать русские символы. Они при этом заменяются на числовое значение и знак процента. Поэтому отечественные разработчики используют транслитерацию русских слов в латиницу. Например, так - oborudovanie или produkcia. Также автоматически сформированная ЧПУ-ссылка может увеличить общую длину строки.

Для реализации транслитерации и преобразования к человекопонятным урлам используются специальные средства. Доступны они, как правило, в системах управления контента - CMS. Создание ЧПУ-ссылок происходит в них автоматически, на основе названия товара, статьи или блога, а также раздела, в котором он размещён. В итоге, при создании новой записи, добавления товара формируется человекопонятный урл, который хорошо воспринимается и людьми, и машинами.

Как сделать ссылки ЧПУ в популярных CMS

CMS — система управления, контентом, которая в удобном и простом интерфейсе позволяет в короткие сроки создать полноценный сайт. Функционал расширяется за счёт наличия большого количества готовых шаблонов, модулей и плагинов. Это позволяет человеку далёкому от языков программирования PHP, JavaScript, HTML и смежных им, быстро создать свой собственный сайт или блог.

Практически все системы управления контентом обладают отличным набором инструментов в виде плагинов для создания ЧПУ. Стоит подробнее рассмотреть наиболее распространённые из них.

• WordPress — самая популярная, по статистике, система управления контентом. Она установлена на большинстве известных блогов и сайтов. Славится простотой освоения и установки.
• Joomla — популярна меньше, но все же активно используется среди разработчиков. Обладает хорошим функционалом, выбором компонентов, плагинов и модулей.
• OpenCart — отдельный проект для создания интернет-магазинов. Внутренне напоминает любую CMS, но «заточен» под решение узкого круга задач.

ЧПУ-ссылки в WordPress — простота реализации

WordPress является, наверное, самой простой системой управления контентом. Она способна значительно упростить создание сайта или блога с нуля за короткое время.

Настройка ЧПУ в WordPress проста и сводится в основном к скачиванию и установке плагина Cyr-To-Lat. Он служит для преобразования кириллических строк в латиницу.

Для начала стоит его найти и скачать. Делать это лучше с официального сайта WordPress. Так можно избежать вероятности попадания в плагин вредоносного или рекламного кода.

• После скачивания архива его нужно распаковать.
• Затем надо переместить эту папку в раздел wp-content ->plugins. Делается это, как правило, с помощью любого доступного FTP менеджера.
• Теперь нужно зайти в административную панель WordPress, введя логин и пароль.
• В разделе «Плагины» надо найти Cyr-To-Lat и активировать его. Плагин теперь установлен в системе и включен.

• Для этого надо перейти в «Параметры», и там зайти в «Постоянные ссылки».
• В общих настройках есть несколько шаблонов, по которым можно построить внешний вид ссылки. Рекомендуется использовать тип «Произвольно», позволяющий настроить все, как необходимо. Самая простая конструкция для такого шаблона - /%category%/%postname%/. Она означает, что в адресной строке будет выводиться категория, а затем название поста.
• А потом уже Cyr-To-Lat преобразует все это в латиницу. В результате, получится красивая и понятная ЧПУ-ссылка в WordPress.

Помимо Cyr-To-Lat, можно использовать и аналоги, которые присутствуют на официальном сайте. Например, такие — WP Translitera, ACF: Rus-To-Lat, Rus-To-Lat Advanced. Установка данных плагинах похожа, поэтому останавливаться на них отдельно не имеет смысла.

ЧПУ в Joomla, несколько вариантов создания

Joomla немного более сложная система управления контентом. Так же, как и WordPress обладает свойством создавать сайты и блоги в короткие сроки. Она имеет обширный функционал и гибкость. Далее, нужно описать как сделать ссылки ЧПУ в данной CMS.

Joomla изначально обладает встроенным функционалом для создания человекопонятных урлов. ЧПУ-ссылки в Joomla 3 можно включить на странице общих настроек в разделе «Настройки SEO». Пункт «Включить SEF (ЧПУ)» должен быть установлен в положение «Да». Таким образом ссылки будут преобразованы в более понятный вид.

Здесь же можно дополнительно установить перенаправление урлов, путем создания ЧПУ-ссылки в htaccess. Этот файл выполняет роль конфигурационного хранилища веб-сервера Apache. В нем можно с помощью регулярных выражений и директивы RewriteRule изменить преобразование ссылки в нужный урл. Главное отличие такого подхода - гибкость. Можно привести ссылки практически к любому виду.

Пункт «Добавлять суффикс к URL» приставляет в конце строки расширение документа. Например, html. Данное расширение мало интересует рядового посетителя сайта, поэтому опцию можно оставить в положении «Нет».

Алиасы в Unicode - данный пункт проводит транслитерацию названия материала в латиницу. Это нужно для того, чтобы вместо русских букв или других символов не отображалось нечто несуразное и нечитаемое.

Альтернативные компоненты для Joomla

Реализовать генератор ЧПУ-ссылок в Joomla также можно с помощью различных компонентов. Например, один из популярных - JoomSEF. Он распространяется бесплатно и лучше скачивать его с официального сайта Joomla.

В её функционал, помимо преобразования урлов в ЧПУ, имеется набор для генерирования метаданных, поисковых машин, ключевых слов, а также управления дублирующимися страницами. Стоит отметить имеющуюся поддержку кодировки UTF-8 и настройку страницы 404 по своему усмотрению.

В Joomla 3 возможны три способа установки: загрузкой напрямую с компьютера, из каталога сайта и посредством передачи ссылки на него.

Для первого варианта файл придётся скачать. Затем выбрать в меню административной панели CMS в «Расширения» и перейти в «Менеджер расширений». С помощью кнопки «Выберите файл» надо показать системе подготовленный архив и установить его.

Второй вариант используется редко. А вот третий является самым удобным из них, так как не требует скачивания. Достаточно всего лишь скопировать ссылку на JoomSEF и указать его в поле «Установить из URL» на одноимённой вкладке. Система сама проверит его наличие и при соответствии всех параметров установит.

Стоит отметить, что для полноценной работы дополнения, нужно чтобы пункты «Включить SEF», «Перенаправление URL» и «Добавлять суффикс к URL» в настройках SEO были переведены в положение «Да».

Установленный компонент сразу же внедрится в систему в активном режиме и начнёт свою работу. А именно, преобразует все имеющиеся ссылки в более эстетичный вид.

JoomSEF обладает большим количеством настроек и опций. С их помощью можно очень тонко привести все ссылки сайта практически к любому необходимому виду.

JBZoo и человекопонятный урл

Компонент JBZoo представляет собой универсальный и мощный инструмент для создания интернет-магазинов, каталогов, блогов и просто сайтов-визиток на базе системы управления контентом Joomla.

Для установки JBZoo в Joomla в ней уже должно присутствовать дополнение Zoo.

Иногда стандартные настройки SEF не дотягиваются до своих компонентов, чтобы выполнить преобразование. Поэтому для создания ЧПУ-ссылок в JBZoo рекомендуется применять компонент sh404SEF. Данный продукт бесплатен и является хорошим инструментом для формирования ссылок в JBZoo. настроек, функций, поддержки различных соцсетей и сервисов.

Установка производится путем копирования ссылки на архив, либо с помощью прямой загрузки файла на сервер, скачанного предварительно.

OpenCart и настройка ЧПУ

OpenCart — это платформа без привязки к какой-либо системе управления контентом. То есть функционирует отдельно. Ее главная направленность — удобное создание интернет-магазинов различной степени сложности. Несмотря на то что сам продукт бесплатен, многие дополнения к нему распространяются на коммерческой основе. Последняя стабильная версия — 2.0.

Начать настройку ЧПУ первым способом можно с редактирования конфигурационного файла htaccess веб-сервера Apache.

• Для этого нужно перейти в папку сайта через FTP или имеющийся в административной памяти файловый менеджер.
• В корневом каталоге должен лежать файл.htaccess.txt. Так как он не оказывает никакого действия на систему с расширением txt, то первое, что надо сделать — переименовать его в.htaccess. Теперь веб-сервер будет читать его директивы и исполнять их.
• Теперь нужно перейти в настройки сайта и на вкладке «Сервер» включить использование ЧПУ.
• Все изменения нужно сохранить.
• Теперь все ссылки должны преобразится.

Иногда, ввиду некоторых причин, многие адреса все же не изменяются и остаются непонятными. Для реализации этой задачи можно использовать компонент SeoPro. Правда, перед его установкой придётся сначала реализовать OCMOD Multiline Fix. Для этого нужно вручную изменить код одного файла. Находится он по адресу admin/controller/extension/modification.php. Для его редактирования рекомендуется использовать утилиту Notepad++, чтобы избежать проблем с кодировками.

Добавить нужно всего одну строку кода в блок после переменной $limit. Выглядит она так:

• $quote = $operation->getElementsByTagName("search")->item(0)->getAttribute("quote");

• if (!$limit) {
• $limit = -1;

и после него добавить:

• if ($quote == "true") {
• $search = preg_quote($search);

Затем надо собственно установить и сам модуль SeoPro. Скачанный архив нужно распаковать на сервере. Затем выполнить пару запросов в базу данных посредством phpmyadmin:

• ALTER TABLE `oc_product_to_category` ADD `main_category` tinyint(1) NOT NULL DEFAULT "0"; ALTER TABLE `oc_product_to_category` ADD INDEX `main_category` (`main_category`);

Теперь нужно поправить главный файл index.php. В нем интересует строка:

• $controller->addPreAction(new Action("common/seo_url"));

которая заменяется на:

• if (!$seo_type = $config->get("config_seo_url_type")) {
• $seo_type = "seo_url";
• $controller->addPreAction(new Action("common/" . $seo_type));

Далее, идёт набор процедур, связанных с настройками внутри админки. В меню надо найти «Модули», перейти в «Модификаторы» и нажать на обновления. Находясь здесь же, нужно перейти к списку «Модули» и в нем установить SeoPro. Затем, по нажатию кнопки «Редактировать» зайти в него и сохранить. После всех манипуляций все должно заработать, если нет, то надо попробовать снова переустановить модуль. Или обратиться за помощью к специализированным форумам.

Реализация функционала ЧПУ на языке PHP

Большинство сайтов в Сети написаны на PHP. Он достаточно мощен, удобен и прост в изучении. Его работа незаметна для пользователя, так как обработка PHP-кода происходит на стороне сервера и браузеру отправляется уже готовая HTML-страница, понятная ему.

Показать реализацию ЧПУ-ссылок на PHP можно на небольшом примере кода. Однако для приведения строк адреса в реальных многостраничных проектах к человекопонятному виду, придётся повозиться.

Любой сайт начинает свою работу с файла index.php. В том числе и генерирует обращение к другим страницам сайта. Но сначала нужно немного изменить конфигурационный файл htaccess. В нем надо указать или расскомментировать несколько директив, как показано на фото.

Первая строка разрешает преобразовать URL с помощью сервера. Вторая — устанавливает базовый адрес. Следующие две строки выполняют проверки на присутствие файла и папки. Последняя передаёт управление в index.php, если 3 и 4 строка реализуются без ошибок.

Для хранения соответствия id страницы и её преобразованного значения нужна таблица. Поэтому её надо создать. В частности, можно создать простенькую, для понимания процесса. Она будет содержать два поля: SEF и page_id. SEF хранит название и имеет тип varchar. А page_id - номера страниц типа int.

Теперь осталось поправить и сам файл index.php. Это всего лишь пример и на практике конкретного проекта все может быть несколько иначе: $result = $_SERVER["REQUEST_URI"]. В данной строке в переменную $result передаётся запрошенный урл.

• if (preg_match ("/([^a-zA-Z0-9\.\/\-\_\#])/", $result)) { header("HTTP/1.0 404 Not Found"); echo "Недопустимые символы в URL"; exit; }

В этом блоке проверяется наличие символов, цифр и некоторых знаков. Если присутствует что-то другое кроме перечисленных, то выдаётся страница 404.

• $array_url = preg_split ("/(\/|\..*$)/", $result,-1, PREG_SPLIT_NO_EMPTY);

Здесь объявлен массив $array_url, в который с помощью функции preg_split помещаются элементы, не имеющие ничего лишнего в ЧПУ.

• if (!$array_url) { $ID_page = 1; }else{ $sef_value = $array_url;

Здесь происходит обработка запроса в случае, когда обращение было произведено не к конкретной странице, а к домену. Поэтому нужно в ответ отправить id = 1. Также на этом месте подразумевается запрос к базе данных проекта, который узнает, имеется ли в ней значение из переменной $sef_value в поле SEF. Если ничего не найдено, отправить пользователю страницу 404. В конце идёт обработка полученного в результате кода адреса и выдача соответствующих материалов или элементов.

Плюсы и минусы использования ЧПУ

Преимущества использования человекопонятных урлов можно перечислить таким образом:

• ссылка визуально выглядит эстетичнее, нежели набор непонятных символов, особенно на незнакомых сайтах;
• запоминание адреса происходит гораздо легче;
• весь путь и структура сайта становится понятной;
• GET параметры, передающиеся обычным путем, используют переменные в адресной строке, чего нет в ЧПУ, а значит, не нарушается безопасность;
• улучшение навигации по сайту;
• СЕО-оптимизация значительно улучшается и поисковые роботы лучше индексируют такой сайт.

Недостатков гораздо меньше. И самый существенный из них - это настройка. Не всегда удаётся привести адреса страниц к человекопонятному виду путем штатных или сторонних решений. Иногда приходится вникать в код и править его самостоятельно, что требует знаний и времени. Второй недостаток не так существенен и касается сайтов с большой посещаемостью. Из-за формирования ссылок на «лету» повышается нагрузка на сайт. Но так как стоимость сетевого оборудования неуклонно снижается, то такие затраты на ресурсы сервера мало кто считает. В общем, преимущества значительно перевешивают недостатки, поэтому несмотря на сложную реализацию человекопонятных урлов, использовать их стоит.

Заключение

В статье рассмотрено, какие ссылки являются ЧПУ, а какие нет. Были подробно расписаны наиболее простые и быстрые решения проблемы. А также несколько самых доступных вариантов сложных подходов. В любом случае использование CMS при разработке сайта значительно снижает трудо- и временные затраты при оптимизации адресов страниц. Поэтому связка CMS и ЧПУ должна быть использована как наиболее эффективная альтернатива ручной разработке.

На вопрос, как сделать станок с ЧПУ, можно ответить кратко. Зная о том, что самодельный фрезерный станок с ЧПУ, в общем-то, – непростое устройство, имеющее сложную структуру, конструктору желательно:

• обзавестись чертежами;
• приобрести надёжные комплектующие и крепежные детали;
• подготовить хороший инструмент;
• иметь под рукой токарный и сверлильный станки с ЧПУ, чтобы быстро изготовить.

Не помешает просмотреть видео – своеобразную инструкцию, обучающую – с чего начать. А начну с подготовки, куплю всё нужное, разберусь с чертежом – вот правильное решение начинающего конструктора. Поэтому подготовительный этап, предшествующий сборке, – очень важен.

Работы подготовительного этапа

Чтобы сделать самодельный ЧПУ для фрезерования, есть два варианта:

1. Берёте готовый ходовой набор деталей (специально подобранные узлы), из которого собираем оборудование самостоятельно.
2. Найти (изготовить) все комплектующие и приступить к сборке ЧПУ станка своими руками, который бы отвечал всем требованиям.

Важно определиться с предназначением, размерами и дизайном (как обойтись без рисунка самодельного станка ЧПУ), подыскать схемы для его изготовления, приобрести или изготовить некоторые детали, которые для этого нужны, обзавестись ходовыми винтами.

Если принято решение создать станок ЧПУ своими руками и обойтись без готовых наборов узлов и механизмов, крепёжных деталей, нужна та схема, собранный по которой станок будет работать.

Обычно, найдя принципиальную схему устройства, сначала моделируют все детали станка, готовят технические чертежи, а потом по ним на токарном и фрезерном станках (иногда надо использовать и сверлильный) изготовляют комплектующие из фанеры или алюминия. Чаще всего, рабочие поверхности (называют еще рабочим столом) – фанерные с толщиной 18 мм.

Сборка некоторых важных узлов станка

В станке, который вы начали собирать собственноручно, надо предусмотреть ряд ответственных узлов, обеспечивающих вертикальное перемещение рабочего инструмента. В этом перечне:

• винтовая передача – вращение передаётся, используя зубчатый ремень. Он хорош тем, что не проскальзывают на шкивах, равномерно передавая усилия на вал фрезерного оборудования;
• если используют шаговый двигатель (ШД) для мини-станка, желательно брать каретку от более габаритной модели принтера – помощнее; старые матричные печатные устройства имели достаточно мощные электродвигатели;

• для трёхкоординатного устройства, понадобится три ШД. Хорошо, если в каждом найдётся 5 проводов управления, функционал мини-станка возрастёт. Стоит оценить величину параметров: напряжения питания, сопротивления обмотки и угла поворота ШД за один шаг. Для подключения каждого ШД нужен отдельный контроллер;
• с помощью винтов, вращательное движение от ШД преобразуется в линейное. Для достижения высокой точности, многие считают нужным иметь шарико-винтовые пары (ШВП), но это комплектующая не из дешевых. Подбирая для монтажа блоков набор гаек и крепежных винтов, выбирают их со вставками из пластика, это уменьшает трение и исключает люфты;

• вместо двигателя шагового типа, можно взять обычный электромотор, после небольшой доработки;
• вертикальная ось, которая обеспечивает перемещение инструмента в 3D, охвачивая весь координатный стол. Её изготовляют из алюминиевой плиты. Важно, чтобы размеры оси были подогнаны к габаритам устройства. При наличии муфельной печи, ось можно отлить по размерам чертежей.

Ниже – чертёж, сделанный в трёх проекциях: вид сбоку, сзади, и сверху.

Максимум внимания – станине

Необходимая жесткость станку обеспечивается за счёт станины. На нее устанавливают подвижной портал, систему рельсовых направляющих, ШД, рабочую поверхность, ось Z и шпиндель.

К примеру, один из создателей самодельного станка ЧПУ, несущую раму сделал из алюминиевого профиля Maytec – две детали (сечение 40х80 мм) и две торцевые пластины толщиной 10 мм из этого же материала, соединив элементы алюминиевыми уголками. Конструкция усилена, внутри рамы сделано рамку из профилей меньших размеров в форме квадрата.

Станина монтируется без использования соединений сварного типа (сварным швам плохо удаётся переносить вибронагрузки). В качестве крепления лучше использовать Т-образные гайки. На торцевых пластинах предусмотрена установка блока подшипников для установки ходового винта. Понадобится подшипник скольжения и шпиндельный подшипник.

Основной задачей сделанному своими руками станку с ЧПУ умелец определил изготовление деталей из алюминия. Поскольку ему подходили заготовки с максимальной толщиной 60 мм, он сделал просвет портала 125 мм (это расстояние от верхней поперечной балки до рабочей поверхности).

Этот непростой процесс монтажа

Собрать самодельные ЧПУ станки, после подготовки комплектующих, лучше строго по чертежу, чтобы они работали. Процесс сборки, применяя ходовые винты, стоит выполнять в такой последовательности:

• знающий умелец начинает с крепления на корпусе первых двух ШД – за вертикальной осью оборудования. Один отвечает за горизонтальное перемещение фрезерной головки (рельсовые направляющие), а второй за перемещение в вертикальной плоскости;
• подвижной портал, перемещающийся по оси X, несет фрезерный шпиндель и суппорт (ось z). Чем выше будет портал, тем большую заготовку удастся обработать. Но у высокого портала, в процессе обработки, – снижается устойчивость к возникающим нагрузкам;

• для крепления ШД оси Z, линейных направляющих используют переднюю, заднюю, верхнюю, среднюю и нижнюю пластины. Там же сделайте ложемент фрезерного шпинделя;
• привод собирают из тщательно подобранных гайки и шпильки. Чтобы зафиксировать вал электродвигателя и присоединить к шпильке, используют резиновую обмотку толстого электрокабеля. В качестве фиксатора могут быть винты, вставленные в нейлоновую втулку.

Затем начинается сборка остальных узлов и агрегатов самоделки.

Монтируем электронную начинку станка

Чтобы сделать своими руками ЧПУ станок и управлять ним, надо оперировать правильно подобранным числовым программным управлением, качественными печатными платами и электронными комплектующими (особенно если они китайские), что позволит на станке с ЧПУ реализовать все функциональные возможности, обрабатывая деталь сложной конфигурации.

Для того, чтобы не было проблем в управлении, у самодельных станков с ЧПУ, среди узлов, есть обязательные:

• шаговые двигатели, некоторые остановились напримере Nema;
• порт LPT, через который блок управления ЧПУ можно подключить к станку;
• драйверы для контроллеров, их устанавливают на фрезерный мини-станок, подключая в соответствии со схемой;

• платы коммутации (контроллеры);
• блок электропитания на 36В с понижающим трансформатором, преобразующем в 5В для питания управляющей цепи;
• ноутбук или ПК;
• кнопка, отвечающая за аварийную остановку.

Только после этого станки с ЧПУ проходят проверку (при этом умелец сделает его пробный запуск, загрузив все программы), выявляются и устраняются имеющиеся недостатки.

Вместо заключения

Как видите, сделать ЧПУ, которое не уступит китайским моделям, – реально. Сделав комплект запчастей с нужным размером, имея качественные подшипники и достаточно крепежа для сборки, эта задача – под силу тем, кто заинтересован в программной технике. Примера долго искать не придётся.

На фото внизу – некоторые образцы станков, имеющих числовое управление, которые сделаны такими же умельцами, не профессионалами. Ни одна деталь не делалась поспешно, произвольным размером, а подходящая к блоку с большой точностью, с тщательным выверением осей, применением качественных ходовых винтов и с надёжными подшипниками. Верно утверждение: как соберешь, так и работать будешь.

На ЧПУ выполняется обработка дюралевой заготовки. Таким станком, который собрал умелец, можно выполнить много фрезерных работ.

Еще один образец собранного станка, где плиту ДВП используют как рабочий стол, на котором возможно изготовление печатной платы.

Каждый, кто начнет делать первое устройство, скоро перейдет и к другим станкам. Возможно, захочет испытать себя в качестве сборщика сверлильного агрегата и, незаметно, пополнит армию умельцев, собравших немало самодельных устройств. Занятия техническим творчеством сделают жизнь людей интересной, разнообразной и насыщенной.

Всем доброго времени суток! Вернулся я из отпуска, надеюсь, что Вы тоже хорошо отдохнули, и с новыми силами возьмётесь за работу. И первой статьёй я решил затронуть очень популярную тему - создание ЧПУ-ссылок . Их также иногда ещё называют SEF-ссылки (благодаря Joomla ). В английской литературе они называются Friedly URL . Эти 3 термина означают только одно: замена длинных и непонятных ссылок на простые и понятные человеку. И как сделать ЧПУ-ссылки , я расскажу в этой статье.

Чтобы мы говорили об одном и том же, давайте окончательно определимся с понятием ЧПУ-ссылки . Возьмём для примера мой сайт. Посмотрите сейчас в адресную строку. Вы там увидите следующее: http://сайт/php-furl.html . Таким образом, можно подумать, что сайт состоит из простого набора HTML-страниц , что, безусловно, не так. В реальности ссылка выглядит так: . Вот как раз замена последней ссылки на ту, что Вы сейчас видите, и называется преобразованием обычной ссылки в ЧПУ-ссылку .

Теперь же перейдём к реализации. Здесь всё достаточно сложно, поэтому если Вы не обладаете соответствующими знаниями, то лучше пропустите данную статью, и вернитесь к ней позднее. Само преобразование состоит из двух этапов:

• Замена на странице всех ссылок на ЧПУ-ссылки .
• Обработка ЧПУ-ссылки , по которой переходит пользователь.

Первый этап весьма сложный. Здесь надо вытащить все ссылки на загружаемой странице (самый простой способ - через регулярные выражения), и заменить значение атрибута href на нужный адрес. Например, вот такую ссылку: http://сайт/?view=article&id=271 заменить на http://сайт/php-furl.html . Здесь Вы должны понимать, что этот процесс замены уникальный для каждого сайта. Например, у меня все эти ЧПУ хранятся в базе. Поэтому я заранее для любого адреса могу построить ЧПУ-ссылку . Аналогично советую сделать и Вам.

Второй этап не легче первого. Сначала нужно добавить в файл .htaccess следующие строчки:

RewriteEngine on
Options +FollowSymlinks
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*) /?%{QUERY_STRING}

В данных строках происходит следующее: если пользователь делает запрос к несуществующему файлу или к несуществующему каталогу, то этот запрос передаётся к главной странице сайта (index.php ), в которой он уже дальше будет обрабатываться. Например, Вы пишите в адресной строке: http://сайт/php-furl.html . Такого файла не существует, поэтому этот запрос передаётся в файл index.php .

В файле index.php этот запрос должен обработаться, и должно произойти обратное преобразование из ЧПУ-ссылки в обычную ссылку . А уже с обычной ссылкой, Вы легко справитесь. Аналогично с прямым преобразованием (из обычной ссылки в ЧПУ ) обратное преобразование также уникально для каждого движка.

Как можно понять из прочитанного, вся сложность состоит в преобразованиях, а сам общий алгоритм очень простой.

И, напоследок, хочу затронуть плюсы и минусы ЧПУ-ссылок . Начнём с плюсов:

• Лучшая оптимизация под поисковые системы. Не секрет, что такие ЧПУ-ссылки значительно больше ценятся, чем обычные. Также если в самой ссылке есть ключевое слово, ведённое пользователем в поиске, то оно будет выделено. Поэтому помимо лучшего отношения поисковых систем, повышается конверсия переходов по Вашему сайту в поисковой выдаче.
• Человеку гораздо проще запомнить ЧПУ-ссылку , нежели обычную.

Серьёзных минусов я могу выделить только два:

• Увеличение нагрузки на сервер. Следствием является также более долгая загрузка страниц. Я могу по своему опыту сказать, что если Вы всё сделаете качественно, то увеличение произойдёт примерно на 25-30% (именно так у меня). Но если вдруг преобразования очень сложные, а ссылок, нуждающихся в преобразовании, на странице очень много, то возможно увеличение вплоть до 100% (безусловно, может быть и больше, но это уже исключения из правил).
• Сложная реализация. Если Вы это делаете в первый раз, то даже при совсем простых преобразованиях, несколько часов времени точно убьёте.

И, наконец, хочу отметить, что вариантов создания ЧПУ-ссылок существует далеко не один. Если преобразования совсем простые, то достаточно использовать лишь файл .htaccess , разумеется, написав там соответствующий код. В этой же статье я показал Вам, на мой взгляд, самый простой способ создания ЧПУ-ссылок , которым я сам уже много раз пользовался.